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施耐(nài)德電氣開放自動化(huà)平台初體驗(2)

發布日期:2022-08-05 11:33:01   來源:行業動態   瀏覽量:

本文轉載自CSDN  作者:姚家灣(wān)

 

施耐德電氣開(kāi)放自動化平台是一個開發分布式(shì)控製係統的平台。使用它來構建(jiàn)分布式係統是令人興奮的事情(qíng)。目前它支持軟件dPAC,硬件M251 和M580以及Altivar Drive驅動器。我們先來(lái)體驗一下如何構建一個由soft dPAC構建的最小分布式係統。具體的方法是將(jiāng)IEC61499功能塊應用程序和人機交互接(jiē)口HMI部署到一個遠程工作站。遠程工作站上要運行兩個EAE運行時(Runtime)。它分別(bié)是軟件PAC(Soft dPAC )運(yùn)行時和(hé)HMI客(kè)戶端運行(háng)時。EAE開發環境完成配置(zhì),部署,啟動和診斷。

 

PAC是英文可編(biān)程自動控製器的英文(wén)縮寫,dPAC大概是表(biǎo)示(shì)分布式PAC。而所謂Soft dPAC就是一個能夠(gòu)在Windows或者(zhě)Linux PC上運行的一個軟件可編程自動化控製器,它(tā)類似於Soft PLC。EAE支持的Soft dPAC可以運行在windows/Linux PC平台上。它支持IEC611499功能塊應用的運行時,也支持人機交互接口(kǒu)(HMI)。

 

目(mù)前我拿到的(de)是Windows版Soft dPAC,能夠在windows10下(xià)安裝和運行。

 

PART 1

測試環境

 

為了測(cè)試遠程Soft dPAC,我準備(bèi)了另外一台筆記本,安裝運行Soft dPAC運行(háng)時軟件。注意:不能再同一台電腦中同時安裝EAE開發工具軟件和運(yùn)行時。Soft dPAC軟件可以在中文版windows10下(xià)正確運行。測試環境如下(xià):

 

PART 2

EAE20.2 runtime 的安裝

 

點擊EAE 20.2壓縮文檔中(zhōng)的EcoStruxure Automation Expert - Runtime - v20.2 - 20318.07.exe.開始安裝運行(háng)時runtime程序。安裝之(zhī)後,在Window 啟動菜單中新增加了下麵三個應用程序。

 

●archive Manager 20.2

●Soft dPAC Manager20.2

●HMI Manager20.2

 

運(yùn)行Soft dPAC Manager20.2出現下麵的窗口:

這麽簡單的窗口,與想象中的完全不一(yī)樣。

 

它告訴我隻能運行(háng)一個(gè)Soft dPAC,而且它已經運行。真是自動化軟件,自動(dòng)運行了,我(wǒ)卻什麽也沒看見。

 

怎麽回事情呢?原(yuán)來Soft dPAC是以windows服務(service)的形式運行(háng)的。

 

所謂windows service是(shì)一個後台運行程(chéng)序(有時也(yě)稱為(wéi)守護程序),這(zhè)些服(fú)務可以在計算機啟(qǐ)動時自動啟動(dòng),可(kě)以暫停和重新啟動而且不顯示任何用戶界(jiè)麵。通常是(shì)在服務器上使用的(比如 windows NT),在windows 10上也能夠運行。

 

Soft dPAC就是一個有OS啟動運行的windows服務,所以說(shuō),你在windows菜單中看到的軟件都叫做Soft dPAC Manager20.2等等,而不(bú)是Soft dPAC本身。如果你實在想看看它們,windows服務是可以被啟動,停(tíng)止和(hé)再啟動的。具體的方法如下

 

window10右下方有一個隱藏的圖(tú)標,裏麵多了一個綠色的(de)圖標,它就(jiù)是Soft dPAC,指向它擊右鍵:

 

●Start  啟動Soft dPAC

Stop  停止 Soft dPAC

Open log File 打開日誌文件

Setting  設置,可以配置Soft dPAC的IP地址(zhǐ)和端口

About   關於(yú)

Exit      退出

 

其中設置很重要,可以修改Soft dPAC的IP地址和端口(kǒu)。

 

PART 3

物理設備配置

 

下一步我們需要對係(xì)統中的設備進行(háng)配置。這需要在EAE軟件下完成(chéng)。在這裏,我們隻有一個交換機和一個(gè)運行Soft 的PAC運行時的windows PC機。

 

配置的具體過程如下:

 

第一步:係統物(wù)理設備配置

點擊system 選擇Physical topology(物理拓撲),在中心工作區出(chū)現如下窗(chuāng)口:

左邊是各種設備列表,先選擇一(yī)個Generic switches,拖到(dào)工作區。這裏,我們選擇一個4端口L2非管理交換機。

然後選擇一個Workstation拖到工作(zuò)區。並且(qiě)將工作站的以太網口和交換機第一個網口連一(yī)根線。結果是(shì)這個樣子:

點擊工作站第一個網口。修改IP地址。然後,點擊(jī) Default Network配置子網(wǎng)地址,子網掩碼和網關地址(zhǐ)。

 

第二步:添(tiān)加工作站運行時,並配置參數

點擊工作站圖標,左邊會出現(xiàn)工作站(zhàn)的屬性。

點擊點擊其中的Runtime屬(shǔ)性,會出(chū)現出現Runtime edit窗口,用(yòng)於添加運行時。

點擊Add,你可以添(tiān)加一個運行時:類型分別是Soft PAC和Soft HMI。最後的結果是:

點擊“OK“,你就在工作站windows PC上添加了了兩個運行時。它們在同一台PC上運行。一個(gè)負(fù)責運行IEC61499功(gōng)能塊網絡,另一個運行(háng)HMI客戶(hù)端。

 

必要(yào)時,你需要修改運行時的IP地址和端口。

我們已經(jīng)看到,測試係統的(de)物理(lǐ)設(shè)備架構是一(yī)台台式PC運行EAE開發軟(ruǎn)件(jiàn),而網絡中的另一台筆記本電腦為遠程工作站。

注意:你設置的運行時IP地址和端口,要和遠程工作站的IP地址和端口一致。如果不同,遠程工作站的Soft dPAC要更新設置。

 

window10右下方隱藏的圖標中,選擇Soft dPAC 擊右(yòu)鍵,點擊Settings。

出現如下窗(chuāng)口。你可(kě)以修改IP地址(zhǐ)和端口。

HMI Client的端口默(mò)認是61999。可以在啟動是修改端口,不過我沒有試過。

 

PART 4

添加設備列表

 

前麵我們已經了解(jiě)到,係統中的設備表(device list)中已經缺省地有一個設備。設備名稱修(xiū)改為winPAC。在第一篇博文中,我們進行了(le)本地(dì)測試。現在要將它的網絡配(pèi)置(Network Profile)從“local test”切換到”Default“。並且在”Physical Device“選擇Windows PC(Runtime 1)。

 

為了(le)部署HMI界麵,我們需要在設備列表中添加一個設備叫做winHMI。具體的做法是在工作區擊右鍵,選擇Add Device。設備類(lèi)型選擇SE.Standard.HMI_NET. 並且在”Physical Device“選(xuǎn)擇之前配置好(hǎo)的Windows PC(Runtime 2)。

 

最(zuì)後的(de)結果是這樣的。

 
 

PART 5

部署和(hé)調試

 

部署的方式和本地測試(Local Test)是類似的,隻是需要分別部署winPAC和winHMI。

 

注意:遠程工作站的HMI Client並不是OS開機運行的。需要預先運行HMI Manager 20.1程序。

 

PART 6

測試結果

 

如果一切順(shùn)利的(de)話,當部署完成,設備運行以後(hòu),在工作站上會彈出HMI窗口。是(shì)這個樣(yàng)子的(de)。

 
 

結合第(dì)一篇博文,我們已經完整地完成了第一個項目(mù)。從中(zhōng)也可以體會到使用IEC61499開(kāi)放性自動化係統來開發分布式工業自動化係統的便捷和高效。

 

下一步,我爭取來測(cè)試一下(xià)使用EAE來控製施耐德(dé)電(diàn)氣的M251 PAC控製器。敬請期待吧(ba)!

 

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