增量式編碼器是怎樣工（gōng）作的？

       旋轉編碼（mǎ）器是一種采用光電等方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的精密傳感器，已形成「增量式旋轉編碼器」和「絕對式旋轉編碼器」兩（liǎng）大係列。

       旋（xuán）轉編（biān）碼器直接用於轉角位移量的檢測，直線位移被轉換為轉角位移後，也可（kě）以（yǐ）用旋轉編碼器來測量。下麵將旋轉編碼器（qì）簡稱為編碼器。

◾光電（diàn）增量式編碼器（qì）的（de）工作原理如（rú）下：

        隨轉軸一起轉動的脈衝碼（mǎ）盤上有均勻刻製（zhì）的光柵，即（jí）在（zài）碼盤上均勻地（dì）分布著若幹個透光區段和遮光區段。這（zhè）兩種區段分得越密，則分辨率越高。

       增（zēng）量式編碼器沒有固定（dìng）的起（qǐ）始零點，輸出的是與轉角（jiǎo）的增量成（chéng）正比的脈衝，需要（yào）用計數器來計脈衝數（shù）。每轉過一個透光區時，就發出一個脈衝信號，計數器當前值加1，計數結果對應於轉角的增量。轉軸處於靜止狀態時沒有（yǒu）脈衝輸出，增量式（shì）編碼（mǎ）器主要用於轉速測量。

       增量式（shì）編碼器的計數起點可以任意設（shè）定，可以實（shí）現多（duō）圈的無限累加計數和測量。

       「如果轉角的測量範圍（wéi）小於360°」，可以（yǐ）把每轉兒（ér）發出（chū）一個脈衝的原點信號作為機械參考零位。

       「如果轉角的測量範圍大於360°」，需要（yào）用與位置零點相對應的限位開關來確定零點，或者（zhě）設置輸（shū）入絕對轉角位置校正值的人機界麵。

       需要用PLC的斷電（diàn）保（bǎo）持功能來保存絕（jué）對轉角位置。如果在（zài）PLC掉電後被檢測（cè）的軸轉動，將使掉電保存的（de）數據毫無意義（yì）。

◾為了徹底解決上述問題，可以使用絕對式編碼器。

       在有嚴重的電氣噪聲（shēng）幹擾和振動的條件下，計數脈衝容易受到幹擾，造成（chéng）誤計數（shù），從而影響測量精度。但是增量式編碼器（qì）的（de）設計製造工藝（yì）簡單，價格便宜，所（suǒ）有有時也被用來測量絕對（duì）轉角。

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