S7-1200 PLC 與ATV340 Modbus TCP 通訊設置(含部（bù）分程序）

發布日期：2022-10-22 18:13:38 來源：行業動態瀏覽量：次（cì）

本（běn）文來（lái）源於（yú）：劍指工控李振

01.硬件及軟件版本

客戶端：S7-1200
軟件：TIA V15
CPU：1214C
Firmware：4.2
IP 地址：192.168.1.9
255.255.255.0
0.0.0.0
端口號：0
硬件標識符：64

硬件標識符是在“設備組態”中，雙擊 PROFINET 接口，然後在“屬性”中的“硬件標識符（fú）”中查（chá）看。

服務器：ATV340
IP 地址：192.168.1.10

255.255.255.0

0.0.0.0
端口號：502
Unit ID：248

02.ATV340 參數設置

完整設置-命令和參考值

控製模（mó）式（shì）：隔（gé）離模式
給定頻率（lǜ） 1 配置：以太網
命令通道 1 設置（zhì）：以太網（wǎng）

通信-通信參數-內置以太網配置（zhì）

內置以太網分配方式：固定 IP
IP 地址：192.168.1.10
子網掩碼：255.255.255.0
網關：0.0.0.0

配置完成後，ATV340 需完全斷電後重啟。

03.S7-1200 PLC 配置

S7-1200 客戶端側（cè）需要調用 MB_CLIENT 指令（lìng）塊，該（gāi）指令塊（kuài）主要完成客戶機和（hé）服務器的TCP 連接、發送命令消息、接收響（xiǎng）應以及控製服（fú）務器斷（duàn）開（kāi）的工作任務（wù）。

1、在“程（chéng）序塊 -> OB1”中調用 MB_CLIENT 指令塊，調用時會自動生成背景 DB 數據塊，點擊確定即可。

該指令塊的各個管腳定（dìng）義如下：

2、CONNECT 指針類型（xíng）

（1）創（chuàng）建一個新的全局數據塊 DB2。

（2）雙擊打開新生成的 DB 塊（kuài），定義變（biàn）量名稱為“WR" 與“RD” ，數據類型為“TCON_IP_v4”，然後點擊“回（huí）車”創建完畢。

該（gāi）數據（jù）類型結（jié）構的參數如下：

硬件標識符：即 S7-1200 PLC 的硬件標識符，64，即 16#40
ID：連接ID，每一個連接需要分配不同的 ID
連接類型：默認為 TCP/IP，11，即 16#0B
建立連接：作（zuò）為客戶端時，設置為 1，作為（wéi）服務器時，設置（zhì）為 0
遠程地址（zhǐ）：要訪問的服務器的 IP 地址，即（jí） 192.168.1.10
遠程端口號：要（yào）訪問的服務器（qì）的端口號，502
本地端口號：本地客戶端的端口號，0

3、創建MB_DATA_PTR 數據緩衝（chōng）區

（1）創建一個全局數（shù）據塊DB3。

（2）建立一個數組的數據類型，在通信中讀寫數（shù）據使用。

（3）修改 DB3 的屬性，取（qǔ）消優化（huà）的塊訪問。

MB_DATA_PTR 指定的數（shù）據緩衝區可以為 DB 塊或 M 存儲區地址中。DB 塊可以為優化的數據塊，也可以（yǐ）為標準的（de）數據塊結構。若為優化的數據塊結構，編程時（shí）需要以符號尋址的方式填寫該引腳；若為標準的數據塊結構（可以右鍵單擊 DB 塊，“屬性”中將“優（yōu）化的塊訪問”前麵的勾去掉），需要以（yǐ）絕對（duì）地址的方式填寫該引腳。本例以標準的數據塊（默認）為（wéi）例進行編程。

取（qǔ）消勾選優化的塊訪問時，尋址方式（shì）為（wéi）P#DB3.DBX0.0 WORD 2（起始位，數（shù）據（jù）類型，數（shù）量）。

4、服務器的Unit ID 設置

雙擊每一個 MB_CLIENT 的背景數據塊，將 MB_Unit_ID 參數設置為 248，此 Unit ID 取決於服務（wù）器端的參數（shù），本例中 ATV340 的Unit ID 為 248。

5、程序編寫

讀操作，本例（lì）中從 ATV340 讀（dú）取 3201 與 3202 兩個寄存器的值。

寫操作（zuò），本例中寫入 ATV340 的（de） 8501 與 8502 兩個寄（jì）存器。

程序下載至 PLC 後，需要將 PLC 與 ATV340 全部斷（duàn）電重啟。

6、ATV340 控製流程

ATV340 變頻（pín）器采用 DriveCom 控製流程，通過 ETA 狀態（tài）字（通信（xìn）地址為 3201）讀取ATV340 的狀態，通過 RFR 輸出頻率字（通（tōng）信地址為 3202）讀取 ATV340 的輸出頻率（lǜ）；通過CMD 命令字（通信地址為 8501）控製（zhì） ATV340 的狀態轉換，通過（guò） LFR 設定頻率（lǜ）字（通信（xìn）地址為 8502）寫入 ATV340 的（de）設定頻率。